제주시 사라봉공원 부근에 제주 전통민가 형상으로 지어져 제주의 토착 역사·문화를 종합적으로 소개·전시하는 고고·역사박물관으로 2001년 6월 15일 개관하였다. 대지 5만 572㎡, 연건평 9,287㎡, 지하 1층 지상 2층 건물에 2511건 7231점의 유물이 소장되어 있다. 개방적인 해양문화와 제주문화의 형성과정을 문화사 발전단계별로 볼 수 있도록 대공간전시실·선사고대실·탐라실·조선시대실·기증실·기획전시실·야외전시장 등으로 구성하였다.

전시실 입구 대공간전시실에는 제주읍성 축소모형을 설치해 놓아 제주의 성곽, 건물, 민속을 한눈에 알 수 있도록 하였다. 선사고대실에서는 고산리 출토 석기, 북촌리·상모리유적 출토품, 삼양동유적 출토유물과 대단위 취락모형 등을 통해 제주의 자연환경과 선사문화가 전개·발전되어 온 과정을 볼 수 있다. 탐라실에서는 삼국시대부터 통일신라시대 동안 발전한 제주 탐라문화의 형성과 발전, 고려시대의 제주 관련 유물을 전시한다. 곽지리유적 출토품, 용담동 선사무덤유적·고내리유적·신창리해저유적과 제주의 불교유물, 탐라의 옛 지도 등이 있다.

조선시대실에서는 제주목을 비롯해 삼읍체제가 이루어지는 조선에서 근대까지의 제주모습을 볼 수 있다. 이곳에는 제주목관아지(사적 380) 출토품과 제주의 인물, 유배인과 학문, 생활자료, 회화류, 제주관련 서양자료 등 관련유물 350여 점과 하멜 표류와 관련된 유물이 있다. 기증실에서는 김순이가 기증한 도자기·목가구·의상 등 50여 점이 있다. 기획전시실에서는 제주의 제주의 역사와 문화와 관련한 다양한 주제의 특별전시를 개최한다. 야외전시장에 전시된 돌하르방·동자석·정낭 등 제주도에서만 볼 수 있는 유물 100점은 직접 만져볼 수도 있다.

관람시간은 3~10월은 오전 9시~오후 6시(토·일·공휴일은 오후 7시까지), 11~2월은 오전 9시~오후 5시이다. 매주 월요일과 매년 1월 1일은 휴관일이다.